在工業(yè)4.0降本增效的需求不斷放大的背景下，工業(yè)控制成了解決問題的關(guān)鍵方案。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型下，傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品也在開疆拓土，探索新的應(yīng)用領(lǐng)域。目前比較廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有PLC，變頻器，伺服電機(jī)，工控機(jī)等。

PLC：可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

伺服電機(jī)：伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行元件，它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它可以分為兩類:DC和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增大而降低。

變頻器：變頻驅(qū)動(dòng)是應(yīng)用變頻技術(shù)和微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源的頻率來控制交流電機(jī)的一種電力控制裝置。變頻器主要由整流器(交流到DC)、濾波器、逆變器(DC到交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元和微處理器單元組成。逆變器通過開啟和關(guān)閉內(nèi)部IGBT來調(diào)節(jié)輸出電源的電壓和頻率，并根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要提供所需的電源電壓，從而達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的。此外，逆變器還具有過流、過壓、過載保護(hù)等多種保護(hù)功能。

工控機(jī)：工控機(jī)可以作為一個(gè)工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行，是一種特殊的電腦，與普通個(gè)人電腦相比具有一些特點(diǎn)：

1、為使得機(jī)器有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力，通常工控機(jī)的機(jī)箱會(huì)采用鋼的結(jié)構(gòu)。

2、常見的機(jī)箱內(nèi)會(huì)有專用的底板，上面有PCI和ISA兩種插槽。

3、機(jī)箱內(nèi)有專門電源，必須具備有非常強(qiáng)的抗干擾的能力。

4、要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力，可能幾個(gè)月整年連續(xù)地工作。

5、通常會(huì)采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（比如1U、2U、3U、4U，4U是較為常見的）

現(xiàn)在，工控機(jī)已發(fā)生了翻天覆地的變化，應(yīng)用范圍不再局限于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，已成為了自動(dòng)化設(shè)備和信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備的核心。高能計(jì)算機(jī)推出的4U工控整機(jī)采用飛騰D2000八核處理器，支持8個(gè)USB3.0，8個(gè)COM口，PCIE外插顯卡，支持VGA、HDMI、DP，豐富的接口設(shè)計(jì)滿足特定的外部設(shè)備，可在智能交通、自助終端等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

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